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汽車變速箱離合器鼓輪去毛刺,用NAKANISHI浮動打磨主軸

日期:2025-06-24 00:48
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摘要:汽車變速箱離合器鼓輪底部去毛刺,推薦使用NAKANISHI高速電主軸搭配浮動打磨頭,加裝在去毛刺機(jī)、機(jī)械臂末端或者非標(biāo)設(shè)備上,通過程序調(diào)整主軸的打磨軌跡,達(dá)到理想的打磨拋光效果。

汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺方案


汽車離合器鼓輪去毛刺.jpg


   汽車離合器鼓輪是汽車變速器的一部分,離合器鼓輪底盤,底部和側(cè)面分別分均分布著8個不規(guī)則的孔,這些孔邊緣毛刺都需要去除,而且形狀不規(guī)格,手工打磨人工成本高,效率低,推薦使用機(jī)械臂或者非標(biāo)設(shè)備進(jìn)行自動化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下:


汽車離合器骨輪底部去毛刺.jpg


    高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動裝置AF-30,應(yīng)用于6軸去毛刺機(jī)器上就能使用。如下圖所示:


機(jī)器人浮動去毛刺電主軸.jpg


汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺加工條件如下:


機(jī)器
FANUC 6軸機(jī)械臂 LR Mate 200iD(也可以選擇國產(chǎn)機(jī)器人或者非標(biāo)設(shè)備)
主軸+馬達(dá)+浮動裝置 電主軸NR-453E+電馬達(dá)EM-3060J+ FINE TECHNO浮動頭AF-30
刀具 鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6  CB46C102S 60°
工件材質(zhì) 高強(qiáng)度鋼 (SAPH)
去毛刺條件 長孔毛刺 寬1mm×深度0.5mm×16處
主軸轉(zhuǎn)速

14,000 min-1


汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺套裝


NR-453E浮動電主軸.png


(1)高速電主軸NR-453E ,轉(zhuǎn)速高達(dá)5萬轉(zhuǎn)/min,跳動精度1μm以內(nèi),直徑30mm,重量440g,可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。


高速電主軸馬達(dá)EM-3060J.jpg


(2)高速電主軸馬達(dá)EM-3060J,轉(zhuǎn)速1000-60000轉(zhuǎn)可調(diào),輸出功率350W。

AF-30浮動打磨頭.jpg


(3)日本FINE TECHNO浮動打磨頭AF-30,可裝夾30mm直徑的電主軸,可自行調(diào)節(jié)浮動力大小,實現(xiàn)軸向上下8mm,徑向左右5°浮動,實現(xiàn)柔性去毛刺功能!


NAKANISHI浮動電主軸.jpg


上 圖為汽車離合器鼓輪底盤去毛刺方案的整套配置,NAKANISHI控制器E3000,可以控制浮動電主軸的啟停,調(diào)整轉(zhuǎn)速,故障保障等功能。


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